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홍정표, 이종민, 이강훈, 한상규, 김기응, 문일철, and 박재현 (2016)

대규모 가상군의 POMDP 행동계획 및 학습 사례연구

In: 한국정보과학회 하계학술발표회 논문집.

대규모 가상군의 전투 모델링 및 시뮬레이션은 향후 발생할 전투의 작전을 고도화하고 효율적인 모의 훈련을 가능하게 한다. 이를 위해, DEVS-POMDP 계층적 프레임워크에서는 전투 행동 교범과 그에 따른 구체적인 행동계획을 각각 DEVS와 POMDP로 모델링하여 가상군의 자율적인 행동을 모의하였으나, POMDP 모델에서 최적 행동정책을 계산하는 것은 여전히 많은 컴퓨팅 자원를 필요로 한다. 본 논문에서 는 DEVS-POMDP로 모델링된 연평도 대화력전 모의 시나리오의 사례연구를 통해 효율적인 POMDP 트 리 탐색 알고리즘 및 적군 행동 양상 모델의 학습을 통한 가상군 전투 개체의 성능 향상을 확인한다.