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강민구 and 김기응 (2019)

강화학습을 이용한 초고속비행체 제어기 학습

In: 한국군사과학기술학회 종합학술대회.

 

비행체가 초고속 비행시 발생하는 양력 (Lift) 및 저항력 (Drag) 과 같은 요소는 시스템에 높은 비선형성을 발생시키는데,본 연구에서는 이러한 비선형성을 가지는 환경하에서도 데이터 기반 (Data-driven) 국부 최적 (Local optimal) 비행체 제어기 학습이 가능함을 보였다. 본 연구는 데이터 기반 최적 제어 방법론 (강화학습)을 적용함으로써 전통적인 모델 기반 제어 이론적 방법론과 차별화를 달성하였다.  본 연구의 결과물은 개념 증명(Proof of Concept)  수준이지만,  추가적인 hyper-parameter tuning 및 더 많은 컴퓨터 자원 사용을 통해 비행체 제어의 추가적인 성능 향상을 기대할 수 있다.