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CS492D 전산 로보틱스 (Probabilistic Robotics)

by Kee-Eung Kim last modified Jun 21, 2011 02:19 PM

Important!

수강생은 무들 페이지를 항상 체크하세요.

Overview

본 과목은 고년차 학사과정 및 저년차 대학원과정 학생들을 대상으로 하는 과목으로서, 로보틱스에서 중요하게 다루는 문제들과 이에 대한 해결기법들을 살펴본다. 해결 기법들에 사용되는 확률 모델과 이에 기반하는 알고리즘들을 공부하고, 이를 직접 구현하여 로봇 시뮬레이션 환경에서 실습한다. 확률/통계와 선형대수학에 대한 선수 지식이 요구된다.

Textbook

Thrun, Burgard, and Fox, “Probabilistic Robotics”, MIT Press

Lecture Schedule

1:00-2:00 월수금 CS Lecture Room #3 (CS#2443)

Office Hours (By Appointment Only)

15:00-16:00 월수 교수님 사무실 (CS#2402)

Staff

김기응 (Instructor)
박재영 (조교)

Grading Policy

수업 참여: 20%
프로그래밍 숙제: 30%
중간시험: 30%
기말시험: 20%